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碼垛機(jī)
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六軸機(jī)器人碼垛機(jī)

更新時(shí)間:2022-02-16 14:30:54人氣:


六軸機(jī)器人碼垛機(jī)圖

     性能特點(diǎn):

     1. 六軸機(jī)器人,動(dòng)作范圍廣,關(guān)節(jié)活動(dòng)靈活,有效迅速放置負(fù)載物;

     2.特殊點(diǎn)的回避, 可在特殊點(diǎn)旁流暢的動(dòng)作;

     3.強(qiáng)力型手首, 充裕的扭矩和慣性,可應(yīng)對(duì)大型工件;

     4. 靈活的搬運(yùn)姿勢(shì), 自由的搬運(yùn)范圍,可搬運(yùn)多種工件,即使是同樣的工件,也可以采取各種各樣的搬運(yùn)姿勢(shì)。


    技術(shù)參數(shù):

構(gòu)造形式:

關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī)

自 由 度:

6

驅(qū)動(dòng)方式:

AC伺服方式

最大動(dòng)作范圍:

J1

回旋

±3.14rad

J2

前后

+1.40~-1.05rad

J3

上下

+2.62~-2.38rad

手首

J4

旋轉(zhuǎn)2

±6.28rad

J5

彎曲

±2.36rad

J6

旋轉(zhuǎn)1

±6.28rad

搬運(yùn)速度:

J1

回旋

1.75rad/s

J2

前後

1.57rad/s

J3

上下

1.66rad/s

手首

J4

旋轉(zhuǎn)2

2.62rad/s

J5

彎曲

2.62rad/s

J6

旋轉(zhuǎn)1

3.67rad/s

最大可搬運(yùn)重量:


手首部

166kg

J3軸上部

最大60kg (*1)

手腕最大容許慣性力矩:

J4

旋轉(zhuǎn)2

951N?m

J5

彎曲

951N?m

J6

旋轉(zhuǎn)1

490N?m

手腕最大容許慣性力矩(*2):

J4

旋轉(zhuǎn)2

88.9kg?m2

J5

彎曲

88.9kg?m2

J6

旋轉(zhuǎn)1

44.1kg?m2

位置精度誤差:

±0.3mm

環(huán)境溫度:

0~45°C

環(huán)境濕度:

20~85%RH (不得結(jié)露)

振動(dòng)值:

0.5G以下

安裝方式:

地面安裝

其他配置:

控制器及各部之間連接電纜,中英文說(shuō)明書(shū),彩色中文示教盒,相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件,Software PLC (可實(shí)現(xiàn)PLC編程),終端夾具,視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)等

1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
(*1) 隨手腕負(fù)載質(zhì)量而變化;
(*2) 請(qǐng)注意手腕容許慣性力矩隨手腕負(fù)載條件不同而變化;



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