性能特點(diǎn): 1. 六軸機(jī)器人,動(dòng)作范圍廣,關(guān)節(jié)活動(dòng)靈活,有效迅速放置負(fù)載物; 2.特殊點(diǎn)的回避, 可在特殊點(diǎn)旁流暢的動(dòng)作; 3.強(qiáng)力型手首, 充裕的扭矩和慣性,可應(yīng)對(duì)大型工件; 4. 靈活的搬運(yùn)姿勢(shì), 自由的搬運(yùn)范圍,可搬運(yùn)多種工件,即使是同樣的工件,也可以采取各種各樣的搬運(yùn)姿勢(shì)。 |
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構(gòu)造形式: |
關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī) |
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自 由 度: |
6 |
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驅(qū)動(dòng)方式: |
AC伺服方式 |
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最大動(dòng)作范圍: |
腕 |
J1 |
回旋 |
±3.14rad |
J2 |
前后 |
+1.40~-1.05rad |
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J3 |
上下 |
+2.62~-2.38rad |
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手首 |
J4 |
旋轉(zhuǎn)2 |
±6.28rad |
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J5 |
彎曲 |
±2.36rad |
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J6 |
旋轉(zhuǎn)1 |
±6.28rad |
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搬運(yùn)速度: |
腕 |
J1 |
回旋 |
1.75rad/s |
J2 |
前後 |
1.57rad/s |
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J3 |
上下 |
1.66rad/s |
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手首 |
J4 |
旋轉(zhuǎn)2 |
2.62rad/s |
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J5 |
彎曲 |
2.62rad/s |
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J6 |
旋轉(zhuǎn)1 |
3.67rad/s |
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最大可搬運(yùn)重量:
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手首部 |
166kg |
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J3軸上部 |
最大60kg (*1) |
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手腕最大容許慣性力矩: |
J4 |
旋轉(zhuǎn)2 |
951N?m |
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J5 |
彎曲 |
951N?m |
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J6 |
旋轉(zhuǎn)1 |
490N?m |
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手腕最大容許慣性力矩(*2): |
J4 |
旋轉(zhuǎn)2 |
88.9kg?m2 |
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J5 |
彎曲 |
88.9kg?m2 |
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J6 |
旋轉(zhuǎn)1 |
44.1kg?m2 |
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位置精度誤差: |
±0.3mm |
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環(huán)境溫度: |
0~45°C |
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環(huán)境濕度: |
20~85%RH (不得結(jié)露) |
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振動(dòng)值: |
0.5G以下 |
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安裝方式: |
地面安裝 |
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其他配置: |
控制器及各部之間連接電纜,中英文說(shuō)明書(shū),彩色中文示教盒,相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件,Software PLC (可實(shí)現(xiàn)PLC編程),終端夾具,視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)等 |
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1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m] |