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碼垛機(jī)
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四軸機(jī)器人碼垛機(jī)

更新時(shí)間:2022-02-16 14:32:15人氣:


四軸機(jī)器人碼垛機(jī)圖

     性能特點(diǎn):

     1.高速搬運(yùn):

       1500循環(huán)/小時(shí)(搬運(yùn)130KG工件);

       1800循環(huán)/小時(shí)(搬運(yùn)60KG工件);

     2.較大的動(dòng)作范圍:

        可堆積高達(dá)2600mm以上 ,最大臂展3210mm、J1軸±180°的動(dòng)作角度;

     3.緊湊的機(jī)身和強(qiáng)力的夾持:

        干涉范圍小、緊湊的機(jī)身,強(qiáng)大的夾持能力,停電時(shí)或緊急停止時(shí)抓取的工件不會(huì)掉落。


    技術(shù)參數(shù):

構(gòu)造形式:

關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī)

自 由 度:

4

驅(qū)動(dòng)方式:

AC伺服方式

最大動(dòng)作范圍
(弧度):

J1 第一軸

±3.14 rad

J2 第二軸

+1.65~ - 0.71 rad

J3 第三軸

+0.30~ - 2.04 rad

J4 第四軸

±6.28 rad

搬運(yùn)速度:

130 kg

1500 循環(huán)/小時(shí)

60 kg

1800 循環(huán)/小時(shí)

最大可搬運(yùn)重量:

130 kg

容許瞬間慣性力矩:

50 kg?m2

碼垛參數(shù):

1100X1100mm□的托盤(pán)

堆積高度可達(dá)2787mm

1200X1200mm□的托盤(pán)

堆積高度可達(dá)2763mm

1600X1600mm□的托盤(pán)

堆積高度可達(dá)2212mm

位置精度誤差:

±0.3mm

環(huán)境溫度:

0~45°C

環(huán)境濕度:

20~85%RH (不得結(jié)露)

振動(dòng)值:

0.5G以下

安裝方式:

地面安裝

其他配置:

控制器及各部之間連接電纜,中英文說(shuō)明書(shū),彩色中文示教盒,相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件,Software PLC (可實(shí)現(xiàn)PLC編程),終端夾具,視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)

1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
(*1) 隨手腕負(fù)載質(zhì)量而變化;
(*2) 請(qǐng)注意手腕容許慣性力矩隨手腕負(fù)載條件不同而變化;



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