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性能特點(diǎn)： 1. 荷重能力達(dá)500kg 荷重能力達(dá)500kg，適用于大體積、重物的作業(yè)； 2.動作范圍廣 最大工作范圍達(dá)2700mm，可進(jìn)行大型作業(yè)； 3.腕力矩大 腕力矩達(dá)1960N.M，專為大型作業(yè)設(shè)計(jì)。 |
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構(gòu)造形式： |
關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī) |
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自 由 度： |
6 |
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驅(qū)動方式： |
AC伺服方式 |
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最大動作范圍： |
臂 |
J1 |
回旋 |
±2.62 rad |
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J2 |
前后 |
+1.31 ～-0.96 rad |
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J3 |
上下 |
+0.52～-2.18rad |
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腕 |
J4 |
旋轉(zhuǎn)2 |
±5.24rad |
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J5 |
彎曲 |
±2.09rad |
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J6 |
旋轉(zhuǎn)1 |
±6.28rad |
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搬運(yùn)速度： |
臂 |
J1 |
回旋 |
1.40 rad/s |
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J2 |
前後 |
1.40 rad/s |
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J3 |
上下 |
1.40 rad/s |
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腕 |
J4 |
旋轉(zhuǎn)2 |
1.57 rad/s |
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J5 |
彎曲 |
1.57 rad/s |
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J6 |
旋轉(zhuǎn)1 |
2.53 rad/s |
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荷重：
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腕 |
500 kg |
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前臂 |
30kg |
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腕力矩： |
J4 |
旋轉(zhuǎn)2 |
1960 N?m |
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J5 |
彎曲 |
1960 N?m |
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J6 |
旋轉(zhuǎn)1 |
980 N?m |
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位置精度誤差： |
±0.5mm |
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環(huán)境溫度： |
0～45°C |
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環(huán)境濕度： |
20～85%RH （不得結(jié)露） |
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安裝方式： |
地面安裝 |
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動作范圍橫截面積： |
4.4 m2 |
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其他配置： |
控制器及各部之間連接電纜，中英文說明書，彩色中文示教盒，相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件，Software PLC （可實(shí)現(xiàn)PLC編程），終端夾具，視覺識別系統(tǒng)等。 |
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1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m] |
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