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性能特點(diǎn)： 1. 適用于600包以下生產(chǎn)能力的使用。 2.碼垛范圍在20-50kg之內(nèi)經(jīng)濟(jì)型碼垛機(jī)； 3.碼垛作業(yè)專用的機(jī)器人，對(duì)包裝物的抓取和堆放，均按最優(yōu)化軌跡完成作業(yè)。 |
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計(jì)量結(jié)構(gòu)： |
多關(guān)節(jié)機(jī)器人 |
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自 由 度： |
4 |
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動(dòng)作方式： |
圓筒坐標(biāo)型 |
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驅(qū)動(dòng)方式： |
AC伺服方式 |
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垂直動(dòng)作范圍 ： |
2000~2300mm |
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水平動(dòng)作范圍： |
1300~1500mm |
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旋轉(zhuǎn)角度： |
330 |
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碼垛能力： |
≤600bag/h |
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碼垛重量（包括抓手）： |
90~120kg |
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環(huán)境濕度： |
20～85%RH （不得結(jié)露） |
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安裝方式： |
地面安裝 |
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其他配置： |
控制器及各部之間連接電纜，中英文說(shuō)明書，彩色中文示教盒，相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件，Software PLC （可實(shí)現(xiàn)PLC編程），終端夾具，視覺識(shí)別系統(tǒng)。 |
