性能特點(diǎn): 1. 適用于600包以下生產(chǎn)能力的使用。 2.碼垛范圍在20-50kg之內(nèi)經(jīng)濟(jì)型碼垛機(jī); 3.碼垛作業(yè)專用的機(jī)器人,對(duì)包裝物的抓取和堆放,均按最優(yōu)化軌跡完成作業(yè)。 |
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計(jì)量結(jié)構(gòu): |
多關(guān)節(jié)機(jī)器人 |
自 由 度: |
4 |
動(dòng)作方式: |
圓筒坐標(biāo)型 |
驅(qū)動(dòng)方式: |
AC伺服方式 |
垂直動(dòng)作范圍 : |
2000~2300mm |
水平動(dòng)作范圍: |
1300~1500mm |
旋轉(zhuǎn)角度: |
330 |
碼垛能力: |
≤600bag/h |
碼垛重量(包括抓手): |
90~120kg |
環(huán)境濕度: |
20~85%RH (不得結(jié)露) |
安裝方式: |
地面安裝 |
其他配置: |
控制器及各部之間連接電纜,中英文說(shuō)明書,彩色中文示教盒,相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件,Software PLC (可實(shí)現(xiàn)PLC編程),終端夾具,視覺識(shí)別系統(tǒng)。 |