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碼垛機(jī)
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其他機(jī)器人碼垛機(jī)

更新時(shí)間:2022-02-16 14:28:42人氣:


其他機(jī)器人碼垛機(jī)圖

     性能特點(diǎn):

     1. 適用于600包以下生產(chǎn)能力的使用。

     2.碼垛范圍在20-50kg之內(nèi)經(jīng)濟(jì)型碼垛機(jī);

     3.碼垛作業(yè)專用的機(jī)器人,對(duì)包裝物的抓取和堆放,均按最優(yōu)化軌跡完成作業(yè)。


    結(jié)構(gòu)特點(diǎn):

計(jì)量結(jié)構(gòu):

多關(guān)節(jié)機(jī)器人

自 由 度:

4

動(dòng)作方式:

圓筒坐標(biāo)型

驅(qū)動(dòng)方式:

AC伺服方式

垂直動(dòng)作范圍 :

2000~2300mm

水平動(dòng)作范圍:

1300~1500mm

旋轉(zhuǎn)角度:

330

碼垛能力:

≤600bag/h

碼垛重量(包括抓手):

90~120kg

環(huán)境濕度:

20~85%RH (不得結(jié)露)

安裝方式:

地面安裝

其他配置:

控制器及各部之間連接電纜,中英文說(shuō)明書,彩色中文示教盒,相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件,Software PLC (可實(shí)現(xiàn)PLC編程),終端夾具,視覺識(shí)別系統(tǒng)。



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