機器人碼垛機作為一種專門從事碼垛的工業(yè)機器人,可以將包裝過的不同物體進(jìn)行自動堆碼,可以碼很多層,我們在很多現(xiàn)代化工廠的生產(chǎn)線上都能看到它的身影。機器人碼垛機應(yīng)用廣泛,今天分享給大家的時如此受現(xiàn)代化工廠歡迎的機器人碼垛機的工作原理和流程。
機器人碼垛機的工作流程主要包括:包裝袋整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤庫供給托盤等。
下面依次詳細(xì)介紹:
1、包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機,利用整平機將包裝好包裝袋進(jìn)行壓平操作,將物料壓實均勻充滿包裝袋,保持袋型平整;包裝箱無需壓平整理。
2、檢測抓?。赫砗玫陌b袋到達(dá)抓取輥道,機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,機械手到達(dá)定位點轉(zhuǎn)向包裝袋(包裝箱)處,機械手張開夾起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向,按照設(shè)置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛。
3、碼垛輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛型進(jìn)行碼放,完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走,完成碼垛工序。像我們公司四軸機器人碼垛機能夠高速搬運1500循環(huán)/小時(搬運130KG工件)??啥逊e高達(dá)2600mm以上 ,最大臂展3210mm、J1軸±180°的動作角度而且干涉范圍小、緊湊的機身,強大的夾持能力,停電時或緊急停止時抓取的工件不會掉落。點擊了解更多.....
4、托盤庫供給托盤:碼垛工序完成后,需要空托盤的時候,托盤庫提升機構(gòu)將整個空托盤抬起,留下最下面一個托盤,輸送機將最下面的一個托盤輸送到機械手碼垛機進(jìn)行碼垛,托盤提升機將其余空托盤放下,這樣完成一層空托盤的輸送,機械手碼垛機繼續(xù)碼垛,依次循環(huán)。
了解完機器人碼垛機的工作原理和流程,我們會發(fā)現(xiàn)機器人碼垛機可以在環(huán)境復(fù)雜的條件下進(jìn)行工作,比如在冷庫中,如果換成工人,受環(huán)境影響工作效率肯定大大降低。而機器人碼垛機就不會存在這樣的問題,而且會降低工作成本。