碼垛機(jī)是將裝入包裝物中的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線，碼垛機(jī)的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可并且在國(guó)內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場(chǎng)，碼垛的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。那在控制碼垛時(shí)，有哪些技巧呢？

1.碼垛機(jī)的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡(jiǎn)單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行操作，非常之方便。

2.碼垛是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。

3.碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。而且通用性強(qiáng)，通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。

由于目前碼垛機(jī)的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，因此機(jī)器人的控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。至于機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)，通過各種信息，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

煙臺(tái)圣元自動(dòng)化設(shè)備有限公司，可以通過與客戶合作，開發(fā)完全按客戶需求定制的特殊系統(tǒng)解決方案，以完善系統(tǒng)工程和生產(chǎn)工藝。這樣不僅使我們?cè)谑袌?chǎng)上具備了巨大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，通過技術(shù)革新，更可以給與您個(gè)體競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。有疑問的話，歡迎撥打我們的電話，圣元將第一時(shí)間為您提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。