在生產(chǎn)發(fā)展的實(shí)際需要和科技水平發(fā)展的現(xiàn)實(shí)可能下，五十年代初開始出現(xiàn)了自動化立體倉庫。自動化立體倉庫的發(fā)展高層貨架倉庫的出現(xiàn)和發(fā)展是二次世界大戰(zhàn)以后生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。1950年美國先產(chǎn)生手動控制的橋式碼垛機(jī)起重機(jī)，與此同時(shí)提出了高層貨架的概念，被認(rèn)為是自動化倉庫的雛形。1960年以后巷道式碼垛機(jī)逐漸代替了橋式碼垛機(jī)，此后碼垛機(jī)的使用范圍和性能有了很大的發(fā)展。

碼垛機(jī)是自動化立體倉庫系統(tǒng)的重要組成部分，它是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行部件，存貨時(shí)將貨物從出入貨臺準(zhǔn)確的存放到貨位里，取貨時(shí)將貨物從貨位中取回到出入貨臺。無論何種類型的碼垛機(jī)，一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。盡管各廠家各有獨(dú)創(chuàng)，結(jié)構(gòu)形式有些差異，但可以說大同小異，所有的碼垛機(jī)不外乎由機(jī)架、載貨臺、伸縮貨叉、軌道和控制系統(tǒng)等部分組成。它是在所謂高層、高速、高密度儲藏的概念下的產(chǎn)物。

制造企業(yè)招聘搬運(yùn)工的難度增加，因?yàn)楝F(xiàn)在這個(gè)時(shí)代年輕人都越來越怕吃苦、臟、累等問題，年紀(jì)大點(diǎn)又做不了這個(gè)工作，而且人工搬運(yùn)碼垛也滿足不了企業(yè)的生產(chǎn)需求，因此，機(jī)器換人的時(shí)代來了，越來越多的企業(yè)選擇了全自動碼垛機(jī)，可非標(biāo)定制!經(jīng)久耐用，操作簡單經(jīng)濟(jì)耐用，替代人工碼垛，碼垛準(zhǔn)確，可根據(jù)客戶的需求來完成產(chǎn)品碼垛。

在智能化的各種全自動生產(chǎn)線中，全自動碼垛機(jī)器人成了全自動生產(chǎn)線的重要機(jī)械設(shè)備，在各種生產(chǎn)中發(fā)揮著不可忽視的作用。全自動碼垛機(jī)器人主要用于生產(chǎn)線上的包裝過程中，不僅能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)率，還能降低生產(chǎn)過程中的總體成本，是工業(yè)企業(yè)和商場中必備的一款設(shè)備。全自動碼垛機(jī)器人為企業(yè)精細(xì)化，數(shù)字化管理作出了貢獻(xiàn)、降低企業(yè)成本，節(jié)約企業(yè)資金成為了可能。所以全自動碼垛機(jī)器人在企業(yè)自動化設(shè)備中占有重要地位。

全自動碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高，安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)安裝使用，等一系列特點(diǎn)讓碼垛機(jī)器人成為了替代人工操作最厲害的設(shè)備。